מיס וורלד היא אחת מתחרויות היופי היוקרתיות בעולם, לצד תחרויות כמו מיס יוניברס, מיס ארץ ומיס אינטרנשיונל. מתקיים מדי שנה.
תחרות מיס עולם 1951 הופיעה תודה לבריטוני אריק מורלי. עם זאת, בתחילה תחרות היופי הייתה אמורה להיערך במסגרת הפסטיבל הבריטי. ואריק מורלי עצמו (סוכן פרסום של חברת "מכה") הציע את הרעיון של תחרות יופי לפרסום אולם אירועים (תחרות היופי התקיימה באולם האירועים המפורסם).
במהלך תחרות מיס וורלד הראשונה, המתמודדים חזו בביקיני האופנתיים. הזוכה הראשונה בתחרות הייתה קיקי האקונסון השבדית, שקיבלה פרס בגובה של 1000 פאונד כפרס.
בשנה הבאה הופיעו המתמודדים על הבמה בבגדי ים צנועים יותר, ואריק מורלי ואשתו ג'וליה (היא תעמוד בראש הוועדה המארגנת של התחרות בשנת 2000 לאחר מות בעלה) רשמו חברה לעריכת תחרויות יופי. תחרות היופי של מיס וורלד הפכה לאירוע שנתי, שנערך בבירת בריטניה הגדולה, לונדון, ושודר על ידי ה- BBC מאז 1959.
בשנת 1970 "תחרות" היופי של מיס וורלד "הותקפה" על ידי פמיניסטיות. הם הפילו את חבר המושבעים והמתמודדים בשקיות קמח, ופצצת דיו נזרקה לעבר חבר השופטים, הקומיקאי האמריקאי בוב הופ. ומאז, התחרות מיס וורלד בלונדון ליוותה מדי שנה הפגנות פמיניסטיות. התחרות עצמה נקראה השפלה, אנכרוניזם, וולגריות.
בשנות השמונים לבריטים נמאס סוף סוף מתחרות היופי של מיס וורלד, ותשובות המתמודדות לשאלות חבר המושבעים נאמרו כמו אנקדוטות. בשנת 1988 סירב ה- BBC לשדר את התחרות.
מאז שנות התשעים המיקומים של התחרות מיס עולם החלו להשתנות. אז, התחרות נערכה בדרום אפריקה בעיר סאן סיטי (1992-1995), בבנגלור, הודו (1996), בסיישל (1997-1998). ואז (1999 - 2000) שוב בלונדון.
תחרות מלכת היופי של מיס וורלד הותקפה לא רק על ידי פמיניסטיות, אלא גם על ידי מוסלמים קיצוניים, שבגלל הופעותיה הועברה התחרות מניגריה ללונדון בשנת 2000.
מאז המחצית השנייה של שנות האלפיים, תחרות מלכת היופי של מיס וורלד מתקיימת יותר ויותר בסין. ועצם הרעיון של התחרות בתחילת המאה ה- XXI משתנה - היא הופכת לאירוע יוקרתי ומשמעותי. במהלך התחרות, הנערות המשתתפות נבחרות כמנצחות במועמדות כמו "מיס ספורט", "מיס טאלנט" ועוד כמה. למופע הגמר, העשירייה הראשונה נבחרת מכל הבנות, ולאחר מכן את חמשת המועמדות הסופיות.
כיום זוכים התחרות מיס וורלד מקבלים פרס כספי, שעם זאת כמעט מיד נתרם לצדקה, ובנוסף הם מחויבים לעסוק בפעילויות צדקה במהלך השנה, הזוכים גרים בלונדון. אישית, למנצח בתחרות היופי של מיס וורלד יש רק כתר יקר.
השנה הפכה הסינית בת ה -23 יו ונקסיה לזוכה בתחרות מיס עולם, שנערכה בעיר אורדוס שבסינית. היא לומדת מוזיקה ורוצה להיות מורה בעתיד. הזוכה בתחרות מלכת היופי של מיס וורלד בשנה שעברה הייתה נערה מוונצואלה.
הרוסים הפכו לזוכים בתחרות היופי של מיס וורלד פעמיים - בשנת 1992 (יוליה קורוצ'קינה) ובשנת 2008 (קסניה סוחינובה).